طراحي و مدلسازي دستگاه برداشت ماشيني فندق

ايران يكي از بزرگترين توليد كنندگان فندق در جهان است. يكي از مشكلات توليد فندق و درختچه هايي نظير آن پس از مرحله كاشت و داشت ، نحوه برداشت محصول است كه به روش سنتي و با دست انجام يم شود؛ اينكار علاوه بر سرعت كم و زمان زياد، سختي كار را براي كشاورزان به همراه دارد. با توجه به شكل و سختي شاخه ها و چتر درخت به نظر مي رسد كه برداشت ارتعاشي روش مناسبي براي برداشت ميوه ي فندوق باشد. به اين منظور اقدام به طراحي دستگاه تكاننده درختچه فندق گرديد كه امكان اتصال به تراكتور داشته و از محور خروجي تراكتور نيروي آن فراهم مي گردد تا به سادگي به توان در باغات براي برداشت محصول استفاده كرد. براي به دست آوردن خصوصيات شاخه ها، آزمايشات مختلفي رد 3 جهت انجام شد. شاخه ها رد فاصله يك سوم طول آنها از تنه بار گذاري شدند، سپس شاخه ها به صورت مدل هاي جرم، فنر با 1-2 درجه آزادي مدل شدند و خصوصياتي نظير سختي (K)، قطر (D)، جرم (M) و مدول الاستيك (E) براي آنها محاسبه گرديد كه با استفاده از اطلاعات فوق، فركانس طبيعي شاخه ها در 2 مدل محاسبه شد. در مدل يك درجه آزادي از ميانگين سختي شاخه ها و مدول الاستيك براي محاسبه فركانس طبيعي استفاده شد. قطعات مختلف پس از محاسبات دستي، در نرم افزار CATIA طراحي و مونتاژ و براي تحليل ماشيني از نرم افزار Visual Nastran Desktop و براي بررسي استحكام قطعاتي كه تحت شرايط بحراني عمل مي كنند از تحليل تنش استفاده شد. باتجه به نتايج به دست آمده از نرم افزار، مشاهده شد كه هيچ يك از قطعات از محدوده الاستيك تجاوز ننمود. توان مورد نياز ماشين برابر 34 اسب بخار محاسبه شد. در پايان براي آزمون عملكرد دستگاه اقدام به ساخت ماكت به مقياس 1/3 گردي