طراحي و ساخت ردياب هوشمند خورشيدي

گستردگي نياز انسان به منابع انرژي همواره از مسائل اساسي مهم در زندگي بشر بوده و تلاش براي دستيابي به يك منبع تمام نشدني انرژي از آرزوهاي ديرينه انسان بوده است. بنابراين امروزه توليد دستگاه هايي كه بتواند انرژي خورشيد را استحصال نمايد رشد يافته است. در اين تحقيق رديابي خورشيدي طراحي و ساخته شده است كه برخلاف سيستم هاي قبلي كه از سنسورها و روش هاي مقايسه اي در سيستم ردياب براي پيدا كردن مكان خورشيد استفاده مي كردند، از روابط نجومي براي محاسبه موقعيت دقيق خورشيد استفاده شده است. موقعيت مكاني دقيق حركت خورشيد در سطح زمين در طول توسط يك برنامه كامپيوتري (زبان برنامه نويسي C) در داخل ميكرو كنترلر شبيه سازي شد. براي دنبال نمودن خورشيد نياز به حركت در دو جهت اصلي داشتيم، يكي شرقي-غربي و ديگري شمالي- جنوبي كه براي حركت در راستاي شرقي-غربي از يك شافت عمودي استفاده شد كه حركت دوراني خود را از يك موتور پله اي (Stepper Motor) كه به درايو متصل بود و فرمان مقدار و جهت حركت را از ميكروكنترلر مي گرفت، تشكيل شده است. در واقع درايو با توليد يك سري موج هاي PWM با طول موج و فركانس هاي متفاوت، ميزان و جهت حركت شافت عمودي را كنترل مي نمود. شافت ديگر كه صفحه جاذب نور بر روي آن نصب گرديد در راستاي افقي قرار گرفته بود و با دوران حول محور افقي، حركت شمالي- جنوبي را به وجود مي آورد. در واقع با تركيب حركات شمالي-جنوبي و شرقي-غربي، صفحه جاذب قادر به قرارگيري تقريبا عمود بر اشعه هاي دريافتي از خورشيد بود.