طراحي سيستم الكترونيكي كنترل اتوماتيك دبي سمپاش در كشاورزي دقيق

با توجه به رشد جمعيت امروزه تامين غذا يكي از دغدغه هاي بشر است. با توجه به محدود بودن منابع انرژي، خاك و اب بايد عملكرد در واحد سطح را افزايش داد كه اين كار مستلزم اجراي اصول كشاورزي دقيق مي باشد. از جمله عمليات مهم كشاوزي سمپاشي محصولات شامل سموم دفع آفات نباتي و استفاده از كودهاي شيميايي در صورت محلول پاشي مي باشد. در كشاورزي دقيق هدف آن است كه نهاده ها تا حد امكان بر حسب نياز زراعي توزيع شود. لذا براي كاربرد دقيق محلول ( سم و كود به صورت محلول) قبل از اجراي عمليات سمپاشي بايد اطلاعات مزرعه اي شامل تراكم محصول، بافت خاك، رطوبت و ... مشخص شود. در طرح حاضر يك سامانه هوشمند كه قابليت تطابق سرعت پيشروي و اطلاعات ثبت شده از شرايط مزرعه اي با دبي خروجي محلول را دارد طراحي و ساخته شد. در اين سامانه از يك پرذازشگر قابل برنامه نويسي كه دستورات براي كنترا دبي را به يك شير الكتريكي ارسال مي كند، استفاده شده است.