طراحي، ساخت و ارزيابي سامانه هوشمند درجه بندي گوجه فرنگي

درجه بندي آن لاين گوجه فرنگي بر طبق خصوصيات و ويژگي هاي آن يكي از عمليات مهم بعد از برداشت محسوب مي شود. هدف اين تحقيق توسعه يك سيستم و سامانه آزمايشگاهي كارا براي در جه بندي گوجه فرنگي بر مبناي فن آورزي پردازش تصوير است. معيارهاي درجه بندي در اين سامانه شامل شكل، اندازه، رسيدگي و عيوب هستند. براي شكل، رسيدكي و اندازه گوجه فرنگي به ترتيب شاخص هاي انحراف از مركز ، ميانگين مولفه هاي رنگي و مساحت ديد از بالا تعريف شدند. آسيب هاي معمول گوجه فرنگي شامل ناهمگني رتگ، ترك هاي رشد، آفتاب سوختگي ، لكه موجي و غيره است. در اين سامانه در جه بندي، از يك دوربين CCD كه براي كار در حالت USB تنظيم شده بود. يك ميكروكنترلر، سنسور و يك رايانه همراه به منظور پردازش داده استفاده شد. عنليات پردازش تصوير توسط نرم افزار كه با زبان ويژوال بيسيك 2008 نوشته شد، اجرا و انجام شد. براي ارزيابي سامانه از 210 نمومه گوجه فرنگي تصوير برداري شد. هر كدام ار الگوريتم هاب شناسايي روي تمام تصاوير اين نمونه اعمال شد. اطلاعات مورد نيار از هر كدام از تصاوير براي سالم بودن يا معيوب بودن ، بيضي يا دايره بودن، كوچك يا بزرگ بودن و مقدار رنگ استخراج شد. نتايج نشان داد كه دقت الگوريتم هاي كسف عيوب، شكل و اندازه و دقت كلي سامانه به ترتيب 84.84% و 90.90% و 94.54% و 90% بدست آمد. كارايي و عملكرد سامانه نيز درجه بندي 2517 عدد گوجه فرنگي در ساعت تخمين زده شد.