رویكردی جدید برای كاهش نوسانات در طراحی مسیر مبتنی بر میدان پتانسیل، با استفاده از گرادیان سریع Nesterov

پديدآورندگان

سجاد ازگلی

كليدواژه

path planning , artificial potential feild , oscillation , gradient descent optimization , Nestevov’s accelerated gradient

كشور

ايران

نويسنده

امیر حسین اسدی

كلمات كليدي

path planning, artificial potential feild, oscillation, gradient descent optimization, Nestevov’s accelerated gradient

لينک به اين مدرک