3446

كنترل تطبیقی غیر مستقیم سیستم های عملیات از راه دور غیر خطی مبتنی بر شناسایی امپدانس كاربر و محیط

علیرضا احمدی , حیدر علی طالبی , مسعود شفیعی

Robust Adaptive control , Identification , Human , hand impedance , Nonlinear teleoperation

ايران

حسام رضایی آهوانویی

Robust Adaptive control, Identification, Human hand impedance, Nonlinear teleoperation