مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - طراحی كنترل مقاوم برای یك سیستم كوادروتور برمبنای روش مد لغزشی افزایشی سلسله مراتبی

شماره ركورد كنفرانس :

3446

عنوان مقاله :

طراحی كنترل مقاوم برای یك سیستم كوادروتور برمبنای روش مد لغزشی افزایشی سلسله مراتبی

پديدآورندگان :

امیر فرهاد احیایی

كليدواژه :

Quadrotor , incremental Sliding Mode Control , Actuator’s Fault , External disturbance

كشور :

ايران

نويسنده :

راضیه بابایی

كلمات كليدي :

Quadrotor,incremental Sliding Mode Control,Actuator’s Fault,External disturbance

لينک به اين مدرک :