مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - كنترل فضای كار مقاوم مبتنی بر رویتگر بازوهای رباتیك با استفاده از چند جمله ای های لژاندر

شماره ركورد كنفرانس :

3446

عنوان مقاله :

كنترل فضای كار مقاوم مبتنی بر رویتگر بازوهای رباتیك با استفاده از چند جمله ای های لژاندر

پديدآورندگان :

محمد مهدی فاتح

كليدواژه :

observer-based control , robust control , robot manipulator , Legendre polynomials

كشور :

ايران

نويسنده :

رضا قلی پور

كلمات كليدي :

observer-based control, robust control, robot manipulator, Legendre polynomials

لينک به اين مدرک :