• شماره ركورد كنفرانس
    1431
  • عنوان مقاله

    كنترل دور يك موتور DC سري به روش خطي سازي فيدبك

  • پديدآورندگان

    خليلي ابهري شهرام نويسنده , ميراحمدي امين نويسنده

  • تعداد صفحه
    7
  • كليدواژه
    سيستم هاي غيرخطي , موتور DC , خطي سازي فيدبك
  • عنوان كنفرانس
    دومين كنفرانس ملي مهندسي ساخت وتوليد
  • زبان مدرك
    فارسی
  • چكيده فارسي
    در این مقاله توانسته شده است از روش كنترل خطی سازي فیدبك یك موتور DC سري كنترل گردد. در اینجا ابتدا معادلات حاكم بر موتور نوشته شده و پس از خلاصه كردن مدل دینامیكی بدست آورده شده است ، سپس به كمك همین مدل یك كنترلر خطی ساز فیدبك طراحی شده و در نهایت معادله فیدبك خطی ساز استنتاج شده است. این فیدبك در محیط سیمولینك متلب شبیه سازي شده و با توجه به نتایج آن توانسته شده كه موتور مورد نظر را با دقت مناسبی كنترل نماید. در این میان به جهت دقیق بودن معادلات دینامیكی و صرفنظر از عدم قطعیت ها روش كنترل خطی ساز فیدبك توانسته تا حد قابل قبولی در سیستم پاسخ مناسب دهد
  • شماره مدرك كنفرانس
    1913281
  • سال انتشار
    1388
  • از صفحه
    1
  • تا صفحه
    7
  • سال انتشار
    0