شماره ركورد كنفرانس :
3485
عنوان مقاله :
حل سینماتیك وارون یك ربات چهار درجه آزادی افزونه با وجود مانع در فضای كاری
پديدآورندگان :
عباس كریمی نیا , بهنام یاوری
كليدواژه :
ربات , سینماتیك وارون , ربات كابلی , فضای كاری , بهینه¬سازی مقید.
كشور :
ايران
نويسنده :
حسن زر آبادی پور
كلمات كليدي :
ربات، سینماتیك وارون ، ربات كابلی، فضای كاری، بهینه¬سازی مقید.
لينک به اين مدرک :
https://search.ricest.ac.ir/dl/search/defaultta.aspx?DTC=36&DC=145574
