الگوريتم طراحي تعيين مسير پروازي بهينه موشك از سايت هاي ساحلي عليه اهداف سطحي دريايي

مساله طراحی مسیر در چند دهه اخیر در زمینه های مختلفی از جمله روبات های صنعتی سیار، وسایل زیردریایی خودكار، وسایل پرنده بدون سرنشین و غیره مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مقاله، الگوریتم تعیین مسیر پروازی بهینه موشك بر مبنای قیود مسئله نظیر فاصله بین نقاط راه و زاویه چرخش موشك ارائه شده است. سپس دو سناریو عملیاتی برای درستی الگوریتم مورد تست قرار گرفت. سپس نتایج بدست آمده از این الگوریتم را با مقاله (1) از لحاظ زمان اجرای برنامه مقایسه شده است. كه میانگین زمان اجرای این روش نسبت به روش پیشنهادی در مقاله (1) كاهش چشمگیر داشته است