فيلتر كردن سيگنال الكترومايوگرام سطحي با استفاده از روش تبديل موجك در طبقه بندي حركات دست مبتني بر استخراج ويژگي

در اين مقاله يك سيستم مناسب تبديل موجك سيگنال الكترومايوگرام سطحي در طبقه بندي حركات دست به منظور استخراج ويژگي هاي مختلف ارايه مي شود. مطالعه سيگنال ها در دو مرحله ي اصلي انجام مي شود: مرحله ي اول جمع آوري داده هاست. يك دسته داده از پايگاه NINAPRO دريافت مي شود. اين پايگاه داده شامل داده هاي كينماتيك و الكترومايوگرام سطحي از عضلات ساعد يك سوژه ي سالم طي انجام 52 حركت انگشت ، مچ و دست است . مرحله ي دوم كه مرحله اصلي اين مقاله مي باشد ، پيش پردازش داده هاي خامي است كه در مرحله ي اول گردآوري شده اند. بدين منظور از فيلتر گذاري مناسب حوزه ي فركانس مبتني بر تبديل موجك استفاده مي شود تا نويز سيگنال الكترومايوگرام سطحي ثبت شده كاهش يابد. بدين ترتيب سيگنال آماده وارد شدن به مرحله پردازش مي گردد. هدف از اين كار بدست آوردن يك سيگنال تميز براي انجام طبقه بندي هاي خطي و غير خطي با توجه به ويژگي هاي مختلف در حركات دست با دقت و سرعت است. در اين مطالعه موجك هاي db4 ، db5 ، db8 ، sym5 و sym8با محاسبه MSE مورد بررسي قرار گرفته است و در نهايت مناسب ترين تبديل موجك براي اعمال به سيگنال معرفي مي شود.