ارزيابي صحت داده هاي سنجنده لايدار بر مبناي تعيين سطح نويز

سيستم هاي لايدار، امروزه يك تكنولوژي رايج برداشت اطلاعات سه بعدي عوارض سطح زمين مي باشد كه امكان توليد سريع و دقيق مدل هاي سطح زمين را فراهم مي سازد. در روند تصحيح داده ي لايدار ، بايستي خطاهاي سيستماتيك مدل شوند كه اين كار مبتني بر كاليبراسيون سيستم لايدار مي باشد. با در نظر گرفتن تاثيرات كاليبراسيون بر روي نتايج داده، مي توان طراحي پرواز بهينه را انجام داد و با ارزيابي درجه سازگاري ميان ردپاهاي ليزر در نوارهايي كه هم پوشاني دارند برآوردي از دقت كميت داده داشت. اين مقاله يك روشي را براي ارزيابي صحت ابرنقاط سنجنده لايدار پيشنهاد مي كند. در روش پيشنهاد شده سه مرحله اساسي بيان شده است كه عبارتند از استخراج و تناظريابي اوليه عوارض، اندازه گيري تشابه و برآورد سطح نويز. با تعيين سطح نويز بر مبناي محاسبه فاصله نرمال متوسط بين عوارض خطي متناظر پس از بدست آوردن پارامترهاي ترانسفورماسيون، مي توان صحت داده ها را مورد ارزيابي قرار داد.