مروري بر الگوريتم هاي تناظريابي استريو با تاكيد بر قابليت استفاده بر روي ميكرو كنترلر رسپبري پاي

الگوريتم هاي تناظريابي يكي از مهمترين مراحل تهيه نقشه هاي سه بعدي از تصاوير هوايي به شمار مي آيد. اگر چه الگوريتم هاي زيادي براي تناظريابي استريو ارايه شده و مقالات مروري زيادي در اين زمينه وجود دارد، شناسايي اين كه چه الگوريتم هايي مي توانند براي ميكروكنترلرها با پردازشگر محدود مناسب باشند يكي از چالش هاي محققان است. يكياز كاربردي ترين ميكروكنترلر هاي ارايه شده ميكروكنترلر رسپبري پاي است. هدف از اين تحقيق مشخص كردن الگوريتم هايي است كه مي توانند در ميكروكنترلر رسپبري پاي استفاده شوند. دسته بندي كه در اين مقاله ارايه شده است بر اساس روشي است كه اين الگوريتم ها از آن استفاده كرده اند كه عبارت اند از: 1- تجمع هزينه محلي 2-استراتژي تمام برنده 3- فاصله همينگ و تبديل آماري 4- برنامه نويسي پويا 5-الگوريتم هايي كه از يك روش خاص استفاده مي كنند. در اين تحقيق بر اساس دقت و سرعت اجراي الگوريتم ها مشخص شد كه الگوريتم هاي RealtimeVar و ProfileShape كه در دسته پنجم قرار دارند مناسب ترين گزينه ها يراي اجرا بر روي ميكروكنترلر رسپبري پاي مي باشد.