ارائه سامانه پايش خودكار جانوران مبتني بر پهپاد سنجش از دور

با رشد جمعيت ايران و جهان، توليد پايدار مواد غذايي، تنها با مديريت موثر منابع طبيعي كشور ميسر مي شود. از سوي ديگر مشكلاتي همچون شكار غير مجاز، قاچاق حيوانات، تصادف هاي جاده اي و شيوع بيماري ها، بسياري از گونه هاي جانوري را در معرض خطر داده است. در نتيجه مشكلات و نيازهاي بيان شده، استفاده از نوآوري هاي كارآمد در مديريت موثر محيط زيست و پايش جانداران اجتناب ناپذير است. در سال هاي اخير، با توسعه تكنولوژي پهپادهاي مجهز به سيستم موقعيت ياب جهاني و توليد سنجنده هاي كارآمد در ابعاد كوچك، فرصت ويژهاي براي ريزپرنده هاي سنجش از دور فراهم آمده است. در اين مقاله راه حلي براي دسترسي به پهپاد ارزان قيمت جهت پايش موثر و مداوم جانوران با استفاده از سنجنده هاي حرارتي و نوري با قدرت تفكيك مكاني و طيفي بالا ارايه شده است كه به منظور پايش و رديابي جانوران به تشخيص خودكار و محاسبه موقعيت مكاني آنها از روي تصاوير مي پردازد. سامانه پيشنهادي شامل دو بخش سخت افزار و نرم افزار است. در بخش سخت افزار، سنجنده هاي ارزان قيمت اپتيكي و حرارتي به همراه يك رايانه ي جانبي و زير سامانه هاي ناوبري در كنار يكديگر قرار مي گيرند. تا امكان برداشت همزمان تصاوير و پردازش آني آنها فراهم شود. در بخش نرم افزاري اين سامانه، با بكارگيري الگوريتم هاي پردازش تصاوير و تكنيك هاي سنجش از دور، جانوران در تصاوير شناسايي شده و موقعيت مكاني آنها با دقت حدود دو متر محاسبه مي شود.