بررسي روش هاي مدلسازي اشياء با استفاده از تكنيك نور ساختار يافته

امروزه با توجه به گستردگي روز افزون استفاده از سيستم هاي بينايي، مدلسازي سطوح اشيا به دليل كاربرد هاي بسيار زياد آن، از اهميت ويژه اي برخوردار است. در روش هاي مختلف مدلسازي سه بعدي، عواملي نظير دقت، هزينه، ثابت يا متحرك بودن شي، زمان اندازه گيري، رنگ سطح شي و عوامل ديگر نيز تاثير دارند. علاوه بر آن، درهمه روش هاي مدلسازي، تناظريابي اتوماتيك نقاط متناظر از چالش هاي پيش رو است. از بين روش هاي مختلف مدلسازي، روش نور ساخت يافته به دليل انعطاف بالا و استحكام، به عنوان يك روش مكمل براي اندازه گيري سطوح بسيار معمول گشته است. ساختار اصلي سيستم نور ساخت يافته شامل دوربين و پروژكتور مي باشد كه يك يا چند الگوي نوري توسط پروژكتور بر روي سطح شي، تصوير مي كند و توسط دوربين عكس تهيه مي شود. از آنجايي كه الگو، كد دار شده است،تناظر يابي به آساني انجام مي شود و روش هاي مختلف كدگذاري نيز بيان شده است كه روش هاي تك الگويي به عنوان سريع ترين روش و چند الگويي ها نيز جزو دقيق ترين روش ها مي باشند. بر اين اساس دراين مقاله، به بررسي روش هاي موجود با يك دسته بندي جديد از الگوها، براي سيستم هاي نور ساخت يافته پرداخته شده ا ست و همچنين تحقيقات انجام شده، مزايا و معايب آنان بررسي مي شود. درپايان، پيشنهاداتي در خصوص تحقيقات آتي دراين زمينه اشاره مي شود.