طراحي سيستم كنترل هوشمند يكپارچه براي بهبود پايداري چرخشي خودرو با استفاده از ديفرانسيل فعال

در اين مقاله به بررسي بهبود عملكرد ديناميكي خودرو با استفاده از يك سيستم كنترل هوشمند دو لايه جهت كنترل گشتاور چرخشي مستقيم آن پرداخته شده اسك. براي اين منظور از يك سيستم ديفرانسيل فعال كه در محور عقب خودرو جانمايي شده است استفاده مي شود. لايه فوقاني اين كنترلر با استفاده از روش كنترلر بهينه، مقادير گشتاور انتقالي در ديفرانسيل عقب و گشتاور چرخشي توليد شده مي باشد. اين سيستم اطلاعات لازم را توسط ترمز چرخهاي جلو جهت تعقيب مقادير مطلوب خودرو، به زيرسيستمها اعلام مي نمايد. در لايه دوم با توجه به اين دو مقدار، گشتاور انتقالي در ديفرانسيل فعال و گشتاور ترمزي به چرخهاي جلوي خودرو اعمال مي شود. نتايج شبيه سازي شده مدل نه درجه آزادي خودرو نشان مي دهد كه كنترلر طراحي شده توانايي حفظ پايداري خودرو را در تمامي شرايط حركتي و جاده دارا مي باشد.