شماره ركورد كنفرانس :
3208
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده مقاوم 𝝁 براي كنترل موتور سنكرون مغناطيس دائم به عنوان موتور پيشران خودروي الكتريكي
پديدآورندگان :
طالبي شيخ سرمست، امير دانشگاه شهيد بهشتي پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور - دانشكده مهندسي برق , افضليان، علي اكبر دانشگاه شهيد بهشتي پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور - دانشكده مهندسي برق
كليدواژه :
كنترل كننده PID موتور سنكرون مغناطيس دائم , روش كنترلي , كنترل كننده مقاوم , خودروي الكتريكي
عنوان كنفرانس :
چهارمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله، كنترل كننده مقاوم ! براي اولين بار در سيستم موتور سنكرون مغناطيس دائم به كار رفته به عنوان موتور پيشران خودروي الكتريكي به دليل برخورداري از ويژگي هاي كم نظيري مانند ساختار متراكم و فشرده، چگالي شار بالا، پاسخ سريع گشتاور و نياز بسيار كم به تعمير و نگهداري طراحي شده است. سيستم كنترل مقاوم به سبب عملكرد مناسب در حضور اغتشاش موجود در گشتاور بار خودرو، نويز اندازه گيري، نايقيني هاي ساختار يافته پارامتري و بدون ساختار فركانس بالا جهت اعمال بر روي سيستم موتور خودروي الكتريكي استفاده شده است. هدف كنترلي در اين مقاله، كنترل و تثبيت سرعت و گشتاور موتور خودرو در مقدار مرجع مورد نظر راننده است. بدين منظور، نايقيني ناشي از تغييرات دمايي كاركرد موتور، جريان راه اندازي و شار آهنرباي دائم در نظر گرفته شده و سعي شده است تا با كمترين تلاش و هزينه كنترلي، عمل كنترل مقاوم موتور صورت پذيرد. در نهايت با مقايسه سيستم كنترلي طراحي شده با روش كنترلي PID، نتايج شبيه سازي مؤيد پايداري و عملكرد مقاوم و بسيار مناسب كنترل كننده طراحي شده جهت كنترل سرعت و گشتاور موتور خودروي الكتريكي مي باشد.
