طراحي خود خلبان مقاوم هيبريدي يك پرتابه هدايت شونده براي كانال گردش

در اين مقاله، يك كنترل كننده مقاوم هيبريدي با استفاده از روش كنترل مقاوم H و روش جدول بندي بهره براي خودخلباني كانال گردش يك پرتابه هدايت شونده تاكتيكي گردش با سكان بر اساس مدل خطي شده، طراحي شده است. بدين منظور، در ابتدا يك مدل خطي از كانال گردش پرتابه هدايت شونده با وجود پارامترهاي متغير ارائه شده است. تغييرات اين پارامترها ناشي از سرعت پرتابه هدايت شونده، ارتفاع، زاويه حمله و ... مي باشد در ادامه نيز نحوه طراحي خودخلبان مقاوم هيبريدي پيشنهادي ارائه شده است. براي مقايسه عملكرد خود خلبان، دو خودخلبان ديگري نيز بر اساس روش جدول بندي بهره و PID طراحي گرديده است. نتايج شبيه سازي كارايي بيشتر روش هيبريدي مقاوم پيشنهادي نسبت به خودخلبان جدول بندي بهره و PID را نشان مي دهد.