شماره ركورد كنفرانس :
3208
عنوان مقاله :
طراحي كنترلگر بهينه مقاوم∞𝑯𝟐/𝑯 براي سيستم تعليق خودرو
پديدآورندگان :
خداداديان، احسان دانشگاه خوارزمي – دانشكده فني مهندسي – گروه مهندسي برق و كامپيوتر , اسلامي، نرگس دانشگاه خوارزمي – دانشكده فني مهندسي – گروه مهندسي برق و كامپيوتر , اميني بروجني، الهام دانشگاه خوارزمي – دانشكده فني مهندسي – گروه مهندسي برق و كامپيوتر
كليدواژه :
كنترل مقاوم , شبكه عصبي , سيستم تعليق خودرو , بهينه سازي پويا
عنوان كنفرانس :
چهارمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله سيستم تعليق فعال خودرو با دو درجه آزادي در نظر گرفته شده و با هدف تامين راحتي سرنشينان ، استحكام
خودرو و امنيت مسافران به طراحي كنترلگر مقاوم ∞𝑯𝟐/𝑯 پرداخته شده است . در ادامه به منظور بهينه سازي كنترلگر طراحي شده
الگوريتم هاي هوشمند پيشنهاد شده است . در پايان به شبيه سازي مدل پيشنهادي با استفاده از نرم افزار متلب پرداخته و ضمن اعمال و
مقايسه كنترل گرهاي طراحي شده به بررسي عملكرد آنها اشاره شده است.
