طراحي، ساخت و بررسي عملكرد يك سامانه خودكار الكترونيكي به منظور درجه بندي ميوه بر اساس وزن

طي يك پژوهش، سامانه خودكار الكترونيكي درجه بندي ميوه طراحي و ساخته شد و عملكرد آن مورد بررسي قرار گرفت. دستگاه شامل دو بخش الكترونيكي و مكانيكي است كه طي آن ميوه ها بر اساس وزن و توسط يك حسگر بار 30 نيوتني و مدار كنترلي كه اختصاصا بدين منظور طراحي شد توسط عملگرهاي مكانيكي در سه دسته جداسازي مي گردد. براي بررسي عملكرد دستگاه جداكننده از دو نوع ميوه سيب و كيوي با ضريب كرويت متفاوت، در سه سطح شيب ورودي و پنج سطح زمان تنظيم شده براي حسگر استفاده شد. طي يك بررسي آماري مشخص شد كه اثرات اصلي هر سه عامل شكل ميوه، شيب ورودي و مدت زمان تنظيم شده براي حسگر بطور معني دار بر عملكرد دستگاه موثر بودند. اما مهمترين عامل مدت زمان حسگر بود كه اثرات متقابل آن نيز بطور معني دار بر عملكرد دستگاه موثر بود. به طوريكه ميتوان با تنظيم بهينه تايمرها در داخل برنامه پي.ال.سي و از طريق محاسبه دقيق زمان عبور ميوه از روي مانع و عبور ميوه از دريچه ها زمان لازم براي جداشدن هر ميوه را كاهش ودر نهايت عملكرد دستگاه را افزايش داد. نتايج آزمايش نشان داد كه بيشينه عملكرد دستگاه براي كيوي در شيب ورودي 50 درجه و زمان 1 ثانيه برابر با 872/40 (تعداد/ساعت) مي باشد.