طراحي، ساخت و ارزيابي يك شاخه تكان براي برداشت بادام

يكي از حساس ترين بخش هاي سيستم هاي زراعي، برداشت محصول ميباشد كه هزينه هاي آن درزمينه باغباني حدود 30 تا 60 درصد از هزينه هاي توليد محصول را شامل ميشوند. از عوامل اساسي براي كاهش اين هزينه ها، مكانيزاسيون يا ماشيني كردن فعاليت هاي باغباني است. براي نيل به اين هدف دستگاه شاخه تكان سبكي براي برداشت ميوه هاي آجيلي خصوصا بادام طراحي و ساخته شد كه از نظر تكنولوژي،هزينه ساخت و شيوه عملكرد متناسب با شرايط باغ هاي بادام ايران است. توان مورد نياز دستگاه از يك موتور دو زمانه بنزيني كوچك تامين شده و براي كاهش دور و تغيير جهت حركت به يك جعبه دنده منتقل گرديد. براي قطع و وصل توان موتور به جعبه دنده از كلاچ گريز از مركز و براي ايجاد حركت نوساني و انتقال آن به بوم و گيره ، از مكانيسم لنگ- لغزنده بهره گرفته شد. براي تعيين عملكرد تكاننده، تست مزرعه اي بر روي 3 رقم بادام (آذر، حريرو يك نوع بادام بومي) با 3 سطح بسامد 10 و 13 و 15 هرتز) در 2 مدت زمان تكانيدن ( 5 و 10 ثانيه ) و در يك دامنه ثابت 50 ميليمتر، در قالب يك آزمايش فاكتوريل 2×3 ×3 با طرح پايه كاملا تصادفي با 3 تكرار انجام گرفت. از طرفي به منظور تعيين روند تغيير نسبت نيروي استاتيكي لازم براي جدا شدن ميوه ها به وزن آنهاF/W در يك فصل و همچنين روند اين تغيير براي ميانگين هندسي قطر ميوه ها نيز آزمون هائي انجام گرفت. نتايج نشان داد كه بسامد ارتعاشي و زمان تكانيدن اثر معني داري در سطح يك درصد روي بازده تكاننده دارند در حاليكه اثر رقم بادام و اثر ات متقابل دو گانه و سه گانه معني دار نبود كه نشانگر مستقل بودن عمل آنهاست. با افزايش بسامد ارتعاشي درصد ميوه هاي جدا شده افزايش يافت و بسامد 15 هرتز بهترين عملكرد را يعني97/99درصد داشت همچنين با افزايش مدت زمان تكانيدن از 5 ثانيه به 10 ثانيه عملكرد تكانيدن افزايش يافت. نسبتF/W ميوه ها در طول يك فصل براي هر سه رقم بادام كاهش و ميانگين هندسي قطر آنها افزايش يافت