ساخت و ارزيابي سامانه ترازكن اتوماتيك چهارطرفه كمباين

به منظور مكانيزه نمودن برداشت در اراضي شيبدار، كاهش تلفات دانه و افزايش ضريب ايمني كاربر، سامانه ترازكن اتوماتيك چهارطرفه جهت نصب روي كمباين ساخته شد. در اين سامانه جهت اندازه گيري طولي و عرضي شيب زمين از دو پتانسيومتر استفاده شده كه با تغيير شيب در اثر حركت پاندول، خروجي پتانسيومتر تغيير يافته و به صورت سيگنال آنالوگ پس از عبور از فيلتر پائينگذر، وارد مدار تقويتكننده جهت تقويت سيگنال هاي تضعيف شده خروجي از فيلتر ميگردد. به منظور تبديل سيگنال هاي آنالوگ به ديجيتال از دو عدد مبدل از نوع دو شيبي استفاده شده است كه خروجي اين مبدل ها توسط يك ميكروكنترلر گرفته شده و فرمان هاي مناسب جهت راه اندازي اجزاي مدار هيدروليك داده ميشود. الگوريتم برنامه داده شده به ميكروكنترلر به گونه اي مي باشد كه پس از مشخص شدن جهت شيب زمين، فرمان هاي مناسب به شيرهاي كنترل جك هاي دو طرفه ارسال، و با تغيير در كورس جك هاو باز و بسته شدن آنها، با تراز كامل سامانه با سطح افق، ارسال دستور به جك ها متوقف مي گردد