طراحي كنترل كننده مد لغزشي مرتبه دوم هموار براي توربين بادي

در اين مقاله يك كنترل كننده با استفاده از تئوري مد لغزشي مرتبه دوم هموار براي سيستم توربين بادي طراحي گرديده است. كنترل مد لغزشي روشي مناسب براي سيستمهاي غيرخطي نامعين مي باشد. اما كاربرد اين روش به دليل رخ دادن پديده چترينگ امكان پذير نيست. روشهاي مختلفي براي حذف چترينگ در اين تئوري كنترلي پيشنهاد گرديده است. يكي از اين روشها، ايده مد لغزشي مرتبه دوم مي باشد. در اين مقاله از اين ايده استفاده شده و كنترل مد لغزشي مرتبه دوم براي توربين بادي طراحي گرديده است. براي اين منظور ابتدا مدل سيستم استخراج شده و سپس كنترل كننده براي آن طراحي شده است. شبيه سازي كامپيوتري براي ارزيابي عملكرد كنترل كننده صورت گرفته است.