كنترل پيش خطي تركيب شده با الگوريتم جستجوي اكسترمم متغير بازمان براي كنترل دسته اي از سيستم هاي غيرخطي نامعين

در اين مقاله يك مسئله بهينه سازي آنلاين با استفاده از روش كنترل جستجوي اكسترمم تطبيقي براي دسته اي از سيستم هاي غيرخطي زمان گسسته با ديناميك مجهول در نظر گرفته شده است. هدف اصلي از اين مقاله استفاده از الگوريتم جستجوي اكسترمم به عنوان يك ابزار جهت تخمين يك پارامتر متغير باز مان مربوط به يك سيستم با ديناميك مجهول مي باشد. روش پيشنهاد شده براي طراحي يك كنترل كننده پيش بين تطبيقي به كار برده شده است. كنترل كننده جستجوي اكسترمم به منظور توليد سيگنال مرجع و همچنين به روز رساني مدل خطي شده مربوط به كنترل كننده پيش بين مورد استفاده قرار گرفته است. مقدار بهينه سيگنال مرجع كه كمينه اي از خروجي سيستم مي باشد، در هر مرحله به كنترل پيش بين داده مي شود و به طور همزمان مدل خطي شده سيستم با توجه به نقطه تعادل جديد به روز رساني مي گردد. روش پيشنهادي بر روي يك سيستم غير خطي زمان گسسته متغيربازمان مورد آزمايش قرار گرفته و نتايج آن ارائه شده است.