شماره ركورد كنفرانس :
3208
عنوان مقاله :
افزايش ناحيه جذب سيستمهاي كنترلي N-LTI، خطي سازي شده حول نقطه كار در حضور كنترل كننده هاي فازي نوع -2
پديدآورندگان :
چهكندي نژاد، هادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد بيرجند - گروه مهندسي برق , فرشاد، محسن دانشگاه بيرجند - گروه مهندسي برق , زارع، آصف دانشگاه آزاد اسلامي واحد گناباد - كروه مهندسي برق , سيف اللهي، سمانه موسسه آموزش عالي آيندگان
كليدواژه :
Interval type-2 fuzzy set , سيستمهاي غيرقطعي و غيرخطي , ناحيه جذب , كنترل تطبيقي , كنترلر فازي نوع -2 , Domain of Attraction
عنوان كنفرانس :
چهارمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله نواحي جذب ايجاد شده توسط دو كنترلر فازي (نوع -1 و نوع -2) براي دسته اي از سيستم هاي غير خطي با ديناميك هاي ناشناس و نامعين بايكديگر مقايسه شده اند . در حالت كلي ابتدا سيستم فازي مورد نظر براي تخمين توابع غير خطي و ناشناس موجود در معادلات سيستم استفاده مي شود و سپس پارامتر هاي سيستم فازي بصورت برخط بوسيله قواعد تطبيق بدست آمده با استفاده از تئوري ليا پانوف تنظيم مي شوند . پايداري دوكنترلر مذكور به ترتيب در مراجع [7] و [10] به اثبات رسيده اند. شبيه سازي ها براي سيستم خاص پاندول معكوس در دو حالتي كه معادلات سيستم قطعي و غير قطعي باشد ، انجام شده است. نتايج شبيه سازي ها نشان مي دهند كه در هر دو حالت (قطعي و غير قطعي) ، سيستم كنترلي مبتني بر مدلسازي فازي نوع -2 به مراتب عملكرد بهتري از لحاظ رديابي و مقاومت نسبت به نوع -1 دارد ، همچنين مي توان از آزمايشات انجام شده به اين نتيجه رسيد كه سيستم كنترلي مبتني بر فازي نوع -2 ناحيه جذب بيشتري نسبت به كنترلر مشابه آن كه با فازي نوع -1 مدلسازي شده است ، دارد . در اين مقاله نشان خواهيم داد در ساختارهاي كنترلي فازي براي افزايش ناحيه جذب سيستم خطي شده حول نقطه كار مي توان از سيستم هاي فازي نوع -2 بجاي فازي نوع -1 استفاده كرد.
