كنترل تطبيقي پسگام مجموعه ماهواره ها در پرواز آرايشمند با در نظر گرفتن ناهم ترازي بردار تراست و نيروي اغتشاشي درگ

در اين مقاله يك كنترل كننده تطبيقي مبتني بر اصول كنترل پسگام براي مسئله تعقيب موقعيت نسبي مجموعه ماهواره ها در پرواز آرايشمند طراحي گرديده است. از آن جايي كه تاثير خطاي ناشي از مقدار نيروي تراست و ناهمترازي آن و همچنين نيروهاي اغتشاشي محيطي از جمله نيروي اغتشاشي درگ آيروديناميكي در مدارهاي پايين زمين در كنترل موقعيت مجموعه ماهواره ها غير قابل چشم پوشي مي باشند، براي كنترل دقيق موقعيت نسبي نياز به كنترل كننده اي مي باشد كه بتواند علاوه بر تخمين نامعيني ها، در برابر اغتشاشات محيطي نيز مقاوم باشد.كنترل كننده تطبيقي، به منظور تخمين ناهمترازي بردار تراست و كنترل كننده پسگام براي مقاوم كردن كنترل كننده در برابر نيروي اغتشاشي درگ استفاده شده است. رهيافت كنترلي در نظر گرفته شده براي مجموعه ماهواره ها در پرواز آرايشمند، رهيافت رهبر- پيرو 1 مي باشد. كنترل كننده تطبيقي پسگام بعد از طراحي، براي يك مجموعه دوتايي از ماهواره ها شبيه سازي شده و نتايج آن مورد ارزيابي قرار گرفته است.