كنترل لغزشي-ژنتيك سيستم تعميم يافته بر پايه سيستم چن با در نظر گرفتن عدم قطعيت ساختاري و اغتشاشات خارجي

در اين مقاله، خانواده جديدي از سيستم هاي آشوبناك معرفي مي گردند كه بر پايه تعميم سيستم آشوبناك چن حاصل شده اند. اين خانواده منحصر به ساختار خاصي نيست، به اين معني كه مي توان از توابع مختلفي با ساختارهايي متفاوت از قبيل مثلثاتي، نمايي، لگاريتمي و ...) به شرطي كه شرايط وجود آشوب را برقرار كننده استفاده نمود تا سيستم رفتاري آشوبناك داشته باشد. اين خاصيت باعث مي شود تا بتوان از اين سيستمها در بهتر مدل كردن فرآيندها استفاده نمود. به جهت كنترل سيستم تعميم يافته معرفي شده از كنترل كننده مود لغزشي چند سطحي همراه با الگوريتم ژنتيك به منظور كاهش هزينه كنترلي و افزايش سرعت پاسخ استفاده شده است. نتايج شبيه سازي كامپيوتري همراه با نرم افزار MATLAB اثر بخشي روش كنترلي پيشنهادي را تاييد مي كنند.