انتخاب مناسب ترين شيوه ارتباط بي سيم به منظور هدايت از راه دور وسايل نقليه در مزرعه

Selecting the Most Appropriate Method of Wireless Communication with Remote Agricultural Vehicles

در اين مقاله به بررسي انتقال داده بي سيم و عوامل موثر در بالابردن كارايي آن پرداخته شده است. در بين فركانس هاي مختلف ارسال بي سيم، بازه فركانس2/4 -2/5 GHz بعنوان بهترين گزينه انتخاب شده و استاندارد هاي واي فاي، بلوتوث و زيگ بي مرتبط با اين بازه مورد بررسي قرار گرفته است. از آنجايي كه در فرايند ارتباط با يك وسيله نقليه در مزرعه، هدف ارسال اطلاعات به آن و دريافت ويدئو و تبادل ديگر اطلاعات مي باشد، واي فاي بعنوان گزينه مناسب انتخاب شد. بعنوان يك مطالعه موردي جهت هدايت از راه دور يك تراكتور از يك روتر بي سيم تحت استاندارد 802.11n استفاده شد و پارامترهاي كارايي شبكه بي سيم شامل توان عملياتي، زمان پاسخگويي و برد ارسال اطلاعات با استفاده از نرم افزار Ixia Qcheck اندازه گيري شد كه به ترتيب مقادير ms ،14/5 Mbps 15 و m 240±10 براي آنها بدست آمد. با توجه به اين نتايج بستر ارسال بي سيم ايجاد شده توانايي كافي براي انجام هدايت از راه دور و افزايش تعداد سنسورها و دوربين هاي بيشتر بمنظور بالا بردن كارايي سيستم را خواهد داشت.

In this paper wireless communication and the effective factors for enhancing the efficiency are discussed. The frequency range of 2.4-2.5 GHz is selected as the best choice and WiFi, Bluetooth and ZigBee standards within this band are reviewed. Since our aim was wireless communication with a vehicle in the field which requires receiving video and exchanging other data, WiFi is selected as the best alternative. As a case study for teleoperation of a tractor, a wireless router with 802.11n standard is used. The efficiency parameters of wireless network such as throughput, response time and the covering range of the network are measured using Ixia Qcheck software as 14.5 Mbps, 15 ms and 240±10 m, respectively. According to these results the wireless communication platform has the appropriate ability of in farm teleoperation and can support more sensors and cameras to enhance its efficiency