ساخت و ارزيابي سامانه كنترل مقدار كود دهي بر اساس جابه جايي دستگاه فاروئر-كودكار

Development and evaluation of fertilizing control system of Furrower fertilizer applicator based on site specific variations

از جمله راه هاي كاهش آلودگي هاي زيست محيطي، استفاده از كشاورزي دقيق مي باشد. بخش زيادي از كود شيميايي مصرفي در كشور، توسط ماشين هاي كودكار و كودريز داراي موزع نوع گردنده پره دار (با نام تجاري ميني- ماكس) مصرف مي شود. از اين رو در اين تحقيق سامانه كنترل خروجي كود گرانوله بر روي يك دستگاه فاروئر-كودكار چهار رديفه ساخت شركت تراشكده نصب گرديد و دستگاه مزبور به يك دستگاه كودكار نرخ متغير تبديل شد. سامانه مذكور شامل حسگر جابجايي دستگاه، حسگر موقعيت دريچه موزع ها، عملگر دريچه موزع ها و واحد كنترل الكترونيكي بود. پس از پياده سازي اجزاء، دستگاه مذكور مورد ارزيابي كارگاهي و مزرعه اي قرارگرفت. در آزمونهاي كارگاهي زمان تأخير كودكاري در دو حالت صعودي و نزولي تغيير نرخ كود دهي اندازه گيري شد. در آزمون مزرعه اي، تأثير عوامل سرعت پيشروي در محدوده سرعت كاري دستگاه (3/5، 5/75 و 8 كيلومتر در ساعت) و مقدار كود مصرفي در محدوده مقادير رايج كوددهي ( 150،75 و 225 كيلو گرم در هكتار) بر دقت دستگاه اندازه گيري شد. داده هاي به دست آمده فوق در قالب طرح كرت هاي خرد شده و با استفاده از نرم افزار Design-Expert تجزيه و تحليل شد. نتايج آزمايش ها نشان داد كه تأثير سرعت پيشروي، نرخ كوددهي و اثر متقابل آنها بر دقت دستگاه در سطح يك درصد معني دار ميباشد. خطاي كوددهي دستگاه در سرعت پيشروي بالا ( 8 كيلومتر در ساعت) و نرخ كوددهي كم ( 75 كيلوگرم در هكتار) بيشترين مقدار بود.

Precision agriculture is one of the ways to reduce environmental pollution and energy consumption in agriculture. Since most Fertilizer applicators in Iran have fluted wheel (Mini-Max) type metering device, the control of flow rate fertilizer system was installed on a four rows Furrower – fertilizer applicator that was made in Tarashkadeh Company. The system consisted of machine displacement sensor, metering device gate position sensor, actuator of metering device gate and electronic control unit. Then the machine was evaluated in laboratory and on field. Delay time of machine was measured in both the ascending and descending changes in the fertilizing rate. The effects of travel speed (3.5, 5.75 and 8 Km hr-1) and fertilizing rate (75, 150 and 225 Kg ha-1) factors on the machine accuracy were measured. The data were analyzed in frame of split plot design with Design-Expert software. The results showed that effects of travel speed, fertilizing rate and their reciprocal effect on accuracy of the machine were significant under 1% level. Also, travel speed at 8 Km ha-1 and fertilizing rate at 75 Km ha-1 had the minimum accuracy