طراحي و ساخت و ارزيابي كودكار نرخ متغير

Design and fabrication of variable rate fertilizer

مسائل اقتصادي و زيست محيطي در كنار مسائل فني، توليدكنندگان محصولات كشاورزي را وادار كرده است روش هاي جديد را در مديريت توليد محصولات كشاورزي بكار گيرند. در روش هاي متداول توليد محصولات كودشيميايي به طور يكنواخت در سطح مزرعه توزيع مي گردد. اين در حالي است كه نياز خاك در سطح مزرعه يكنواخت نيست. هدف از اين تحقيق كوددهي با استفاده از فناوري نرخ متغير و متناسب با نياز خاك مي باشد. در فن آوري اعمال نهاده ها بصورت نرخ متغير، نقشه نرخ كودكاري در هر ناحيه از مزرعه در سامانه اطلاعات جغرافيايي (GIS) تهيه ميشود. قبل از ورود به مزرعه، نقشه در رايانه بارگذاري ميشود. رايانه با استفاده از سامانه اطلاعات موقعيت جغرافيايي (GPS) و عملگرهاي الكترومكانيكي نرخ متغير اعمال نهاده را كنترل مي نمايد. اجزا اصلي سامانه كودكاري نرخ متغير عبارتند از دستگاه كودكار مجهز شده با موزع خودكار، تجهيزات تعيين سرعت پيشروي دستگاه و تجهيزات الكترونيكي براي تنظيم و كنترل سامانه. پس از ساخت نمونه آزمايشي، ارزيابي دستگاه نشان داد با اين روش68/83 درصد در مصرف كود نسبت به روش متداول (توزيع يكنواخت) صرفه جويي شده است. از آنجايي كه در ايران كودكاري بدون در نظر گرفتن تغييرات در مزرعه صورت مي گيرد، اين روش راهكاري جديد است كه مي تواند تحول بنياديني در كاهش مصرف كود ايجاد نمايد.

Economic and environmental issues along with technical aspects, the producers of agricultural products have persuaded to use new methods in the product management of agricultural crops. In conventional methods of production, the chemical fertilizers spread uniformly in all area of farm. But, soil requirements are not uniform across the farm. The purpose of this research is the fertilization using variable rate technology and the relative soil needs. In this technology inputs are used according variable rate and the plan of fertilizing rate in every part of field is supplied in geographical information system. Before starting the work in farm, plan is loaded in computer. Computer checks the variable rate of inputs using geographical information system and electro mechanic actuator. The main parts in variable rate fertilizing system are the fertilizing machine which is equipped with automatic metering device, the equipments for the determination of traveling machine speed, and the electronic devices for adjustment and control of system. After the construction of machine prototype, the evaluation from machine showed that with this method of fertilizing, 68.83% in the consumption of fertilizer respect to conventional method (uniform distribution) has been economized. Also, spread errors were calculated 0.6% in laboratory test and 1 % in farming test. Since, fertilizing without considering changes on farms are performed in Iran, this method is new solution which can create fundamental change in the reduction of fertilizer consumption