طراحي، ساخت و ارزيابي شبه مزرعه اي يك نمونه سله شكن – وجين كن چغندرقند سوارشونده تراكتوري مجهزبه فناوري ماشين بينايي

Design, development and evaluation of a machine vision-type sugar beet crust – breaker and weeding unit in a simulated field

در زراعت رديفي چغندرقند سله شكني و وجينكاري دركشور با روش دستي انجام ميگيرد. طراحي، ساخت و ارزيابي يك نمونه سله شكن- وجينكن مجهز به فناوري ماشين بينايي اجرا شده است. هيدروموتور محرك تيغه، با سيگنال حسگرهاي تشخيص فاصله تحريك مي شوند. يك جك بادي نيز مجموعه تيغه در حال گردش را بطرف بالا و پايين هدايت ميكند تا تيغه از بالاي بوته ها بدون آسيب رساندن به آنها عبور كرده و بين بوته ها براي سله شكني و وجين با زمين درگير شود. دستگاه با طرح اسپيليت پلات، از نوع بلوك كامل تصادفي با سه تكرار ارزيابي شد. دستگاه از نظر تيمارهاي سرعت پيشروي تراكتور در دو سطح 0/4 و 1 كيلومتر بر ساعت و چهار فاصله بين بوته ها در هر رديف 30،25،20 و 40 سانتيمتري مورد ارزيابي قرار گرفت. ميزان صدمه وارده به بوته ها و مساحت سله شكني با انواع تيغه هاي دو، سه و چهار پره اندازه گيري گرديد. بر اساس نتايج فاصله بين بوته اي در رديف بر ميزان بوته هاي صدمه ديده بطور معني داري موثر بوده و مقايسه ميانگين بيانگر آنست كه فاصله 20 سانتيمتري بيشترين و 40 سانتيمتري كمترين درصد صدمه به بوته ها را در پي داشت. نتايج نشان داد كه سرعت بر ميزان بوته هاي صدمه ديده با تيغه چهار پره اثر معني داري داشته است. سرعت 1 كيلومتر بر ساعت با فاصله 20 سانتيمتري بيشترين (59 درصد) و سرعت 0/4 كيلومتر بر ساعت با فاصله 40 سانتي متري كمترين ( 3/34 درصد) درصد صدمه به بوته ها را در بر داشت.

In cultivation of sugar beet the weeding and crust breaking are performed manually Design, fabrication and evaluation of a soil crust breaker and weeding implement equipped with a machine vision system was created. The hydromotor as blade driver is activated by the distance detector sensors. In addition, command signals are sent to the pneumatic valves to actuate, the weeding-crust breaking, blade up and down for passing over of plants without plant damage. For field evaluation split plot experiments arranged in complete randomized block design were considered in three replications. The implement was evaluated at two levels of forward tractor speed of 0.4 and 1 km/h and four plant spacing of 20, 25, 30 and 40 cm.The number of plants damaged and surface area of broken crusts for different blade configurations were also measured and later analyzed. The analysis indicate that the inter row spacing have been effectively meaningful on plant injury rate and by mean comparison ,the unit has the most and the least damage to the plants for distances of 20 and 40 cm respectively. The result clarified that forward speed with four knife blade was effective on the damaged plant rate. Speed of 1 km hour-1 with 20 cm spacing had the most (59%) and speed of 40 cm had the least effect (3.34%) on the rate of plant damage