طراحي، ساخت و ارزيابي مزرعه اي دستگاه كنترل خودكار درجه تراكم بسته هاي مكعبي علوفه

Design, Development and Evaluation of Automatic Degree of Density Controller Rectangular Bales

حدود 90 درصد علوفه خشك در اكثر كشورهاي جهان، بسته بندي ميشود و در كشور ما عمدتاً بصورت بسته هاي مكعبي بوده كه توسط دستگاه بسته بند علوفه تهيه ميشود. از آنجا كه تراكم پذيري بسته هاي يونجه علاوه بربلوغ و چين برداشت به محتواي رطوبتي آن نيز وابسته است لازم است تراكم بسته ها متناسب با محتواي رطوبتي محصول توسط راننده دائما كنترل گردد. در غير اينصورت بسته ها يا بيش از حد فشرده مي شوند كه باعث ايجاد كپك زدگي مي گردد و يا كمتر از حد متراكم شده اند كه هزينه حمل و نقل و انبارداري را افزايش مي دهد. بنابراين ساخت دستگاهي كه بتواند دانسيته بسته ها را متناسب با محتواي رطوبتتنظيم كند، سودمند ميباشد .هدف از تحقيق حاضر طراحي مجدد و ساخت سامانه اي است كه بتواند با توجه به ميزان رطوبت يونجه و شرايط مزرعه كه شامل نوع و چين يونجه است، بسته هايي با تراكم مطلوب به وجود بياورد. در اين تحقيق براي اندازه گيري رطوبت از يك حسگر فراصوت از نوع انعكاسي و براي متراكم كردن بسته ها به صورت خودكار از يك سامانه هيدروليكي استفاده گرديد كه توسط يك سامانه كنترل فرمان مديريت مي شدند. حسگرهاي اندازه گيري رطوبت و دما در شرايط دمايي مختلف و در دامنه رطوبتي 13 تا 25 درصد بر مبناي وزن تر با ضريب تبيين ( R2=0/98 ) واسنجي شدند. با استفاده از اين سامانه بسته هايي با دانسيته مطلوب تشكيل شد و مقدار دانسيته بسته هاي تشكيل شده با بسته بند مجهز به اين سامانه با دانسيته مورد انتظار مقايسه گرديد كه در سطح احتمال 5 درصد اختلاف معني داري مشاهده نشد.

About 90 percent of dry hay is packed in the most countries which is provided as rectangular cubic bales by baler in Iran. The compression of alfalfa bales strongly depends on the yield maturity, cutting time and its moisture content. Therefore, the driver should continually control the value of bales density proportional to its moisture content. Otherwise, the bales with high density and moisture content cause mould growe, while the unusual light bales will increase the transportation and storing expense. Therefore, construction the system for adjusting the density of bales proportional to amount of their moisture content will be useful. In this regard Mousavifar designed and fabricated a device for a special verity of alfalfa at certain range of moisture content. In the present study,redesign and fabricating the same system for several kinds of variety, different cut and various moisture content range was considered. In the present study the moisture sensor was designed using ultrasonic wave which was consisted of an ultra-sound transducer and for compression used mechanism for changing the pressure of these springs to achieve a certain density with hydraulic system that was managed with a control system. The moisture sensor was calibrated with coefficient of determination 0.98 (R2=0.98) in range of 13 to 25 percent (w. b) moisture content of alfalfa. The results showed no significant difference (p<5%) between bales density which provided by automatic control system and desired density