بررسي عملكرد يك دستگاه تماسي برداشت پسته

Performance Evaluation of a Contact method Pistachio Harvester

بر اساس آمار بدست آمده در زمينه باغباني هزينه هاي برداشت حدود 30 تا 60 درصد هزينه هاي توليد را شامل مي شود.اين در حالي است كه تمام پسته كشور به صورت دستي برداشت مي شود و نياز مبرمي به مكانيزه شدن اين عمل احساس مي شود.مكانيزم هاي برداشت مكانيزه به دو دسته اصلي مكانيزم هاي تماسي و غير تماسي قابل تمايز است. در اين تحقيق دستگاه آزمايشي برداشت پسته به روش تماسي با مقياس واقعي كه در يك پژوهش ديگر توسط نويسندگان ساخته شده مورد عرض يابي قرار گرفته است. براي تعيين تاثيرات نوع ابزار برداشت كننده ، سرعت دوراني ابزار، زمان برداشت و جهت چرخش تحقيق برروي يك رقم پسته فندقي در سه سطح سرعت دوراني 200RPM و 160 ، 120 سه نوع ابزار برداشت كننده برسهاي دوار ، انگشتي هاي دوار و انگشتي هاي دوار تو پر، دو جهت چرخش موافق ومخالف و دو زمان مختلف در روز صبح و عصر و با يك آزمايش فاكتوريل 2×2×3×3 در قالب طرح بلوكهاي كامل تصادفي با سه بار تكرار به اجرا گذاشته شد. دستگاه با دارا بودن انگشتي دوار تو پر با سرعت دوراني 200RPM و زمان برداشت در هنگام صبح بيشترين ميزان برداشت را داراست كه معادل برداشت 85 % دانه 75 % خوشه در مدت زمان 35 ثانيه است.

According to the statistics horticultural harvesting costs are about 30 to 60 percent of the total production costs Mechanized harvesting mechanisms are deviated into two main categories which are contact and non-contacted. In this study, a real -scale pistachio harvesting test unit made by the authors was tested. To determine the effect of cutting tool, the tool rotational speed, direction of rotation and harvesting time, different tests were conducted. The tests included three levels of rotational speed 120 ̦ 160 and 200 RPM. Three types of cutting tools are: rotating brushes, rotating finger and rotating solid finger. The direction of rotation are: clock wise and anti clock wise and two different time of harvesting are: morning and afternoon .The performance was evaluated by a 3*3*2*2 factorial experiment in a randomized complete block design with three replications .Rotating fingers showed the best harvesting efficiency and it happens at 200 RPM in the morning. It separates 85% of seeds and 75% of clusters in 35 seconds