شماره ركورد كنفرانس :
3111
عنوان مقاله :
Comparison of Different Robust Control Methods for Trajectory Tracking of a Non-redundant Cable-based Robot
پديدآورندگان :
Zarebidoki Mahmoud نويسنده , Lotfavar Amir نويسنده , Fahham Hamidreza نويسنده
كليدواژه :
robust inverse dynamics , robust passivity
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيستمين كنگره بين المللي سالانه مهندسي مكانيك ايران
شماره مدرك كنفرانس :
2588253
