طراحي و ساخت ماشين خودكار جمع آوري بسته هاي علوفه

Design and fabrication of automated bale lifter

توليد بسته هاي علوفه يكي از روش هاي رايج در تسهيل برداشت علوفه مي باشد. در مزارع ايران كه غالبا به صورت جزيره اي مي باشند، بسته هاي علوفه مكعبي شكل بسيار متداول مي باشند. در اين تحقيق طراحي و ساخت دستگاهي كه بتواند بدون نياز به دخالت كارگر، فرايند بارگيري بسته را انجام دهد، صورت گرفته است. اين دستگاه قابليت شناسايي خودكار بسته ها، توان تنظيم ارتفاع و انتقال بسته تا ارتفاع 5 متر را دارا مي باشد. اين قابليت ها راحتترين حالت چيدمان را براي فرد داخل تريلر ميسر مي سازد. در اين دستگاه سيستم تامين نيرو بصورت هيدروليكي بوده- دستگاه به يك تراكتور متصل مي شود و به همين خاطر در همه زمين ها چه جزيره اي و چه يكپارچه قابليت مانور بالاي خود را حفظ نموده و در سر پيچها نيز قابليت بارگيري دارد. پس از طراحي پايه و جزيي اجزا، دستگاه بيل بردار ساخته و به منظور بارگيري مكانيزه در زمين زراعي به كار بسته شد. مقايسه بارگيري سنتي نسبت به يك روز بارگيري به روش مكانيزه چنين مشخص مي گردد كه حتي با عدم درنظرگيري مشكلات و خطاهاي انساني در روش سنتي و پيامدهاي مالي و جاني آن، مي توان با استفاده از ماشين جمع آوري بسته هاي علوفه، با 1/6 زمان، 1/18 تعداد كارگر مورد نياز، 1/6 هزينه و 1/3 سوخت اختصاص داده شده در روش سنتي، بسته هاي موجود در زمين را بارگيري نمود.

Packing alfalfa into bales is a common practice in conventional agriculture. In Iran, since islands of farming lands are small, packages of cubic bales is so commonplace. In this paper design and fabrication of the cubic bale lifter which can without human interfere lift the bales is discussed. This machine automatically locates the bales and can transmit the bales up to the height of five meters into the adjacent trailer. This provides the easy arrangement of the bales in the trailer. The power is supplied by Tractor hydraulic power unit and it keeps its maneuverability in both small farm islands and vast extended farms. After basic and detailed design of the components, a blueprint was fabricated and applied in a farm to lift the bales. Comparing lifting bales by workers and machine it was revealed that apart from all risks that lifting bales by human can provide, lifting bales by machine can save time by 1/6, workers by 1/18, cost by 1/6 and fuel by 1/3 in transmitting same amount of bales