ارائه روشي كارا به منظور كاليبراسيون هندسي دوربين حرارتي

امروزه با پيشرفت هاي صورت گرفته در پرنده هاي بدون سرنشين و توانايي تصوير برداري اين پرنده ها در ارتفاع پايين محدوده طول موج حرارتي بيش از پيش مورد توجه قرار گرفته است. به دليل تاثير منابع متفاوت خطا بر فرايند تشكيل تصاوير، كاليبراسيون هندسي دوربين حرارتي امري ضروري است. كاليبراسيون هندسي دوربين در واقع به تشريح رابطه بين فضاي شي و سيستم مختصات تصوير مي پردازد. در اين تحقيق چگونگي دست يابي به روشي كارا و دقيق به منظور كاليبراسيون هندسي دوربين حرارتي مورد بحث قرار گرفته شده است. در اين راستا به منظور كاليبراسيون هندسي از هدف دايره اي استفاده شده است. در اين تحقيق پس از استخراج نقاط كنترل و تخمين پارامترهاي كاليبراسيون، دقت كاليبراسيون مورد محاسبه قرار گرفته كه دقت الگوريتم پيشنهادي 47/. پيكسل محاسبه شده است.