بكارگيري اطلاعات كاليبراسيون دوربين استريو جهت تسهيل مدل سازي محيط

تسهيل و اتوماسيون فرآيند بازسازي بصري و هندسي يكي از مسائل مورد توجه در زمينه مدل سازي محيط اطراف خصوصا در مناطق شهري مي باشد. يك دوربين استريو، با توجه به اينكه موقعيت دو عدسي آن نسبت به يكديگر ثابت است، مي تواند در تسهيل فرآيند مدل سازي مورد استفاده قرار گيرد. در اين مقاله نشان داده مي شود كه چگونه با استفاده از داده هاي كاليبراسيون دوربين استريو، مي توان بدون نياز به تناظر يابي خصوصا در مناطقي كه داراي كمبود محتواي اطلاعاتي بالا جهت تناظر يابي مي باشند، مدل سه بعدي محيط را توليد نمود. همچنين با بكارگيري اطلاعات كاليبراسيون دوربين، نحوه استخراج اطلاعات مهندسي و توليد مدل عمق از محيط بدون نياز به تعريف طول معلوم بين عوارض محيط بيان شده است. در ادامه اين مقاله، نتايج بررسي هاي عملي و بازسازي هاي صورت گرفته در محيط شهري، مورد ارزيابي قرار گرفته است.