كاليبراسيون سيستم هاي تصويربرداري مرئي و حرارتي در پهپادها

امروزه استفاده از سكوهاي پهپاد به منظور اخذ داده ي مورد نياز براي مهندسين ژئوماتيك، كاربرد گسترده اي يافته است. داده هاي به دست آمده از پهپادها را براي كاربردهايي همچون بررسي و نظارت، نقشه برداري و مدلسازي هاي سه بعدي مورد استفاده قرار مي دهند. همچنين توانايي نصب دوربين ها و سنجنده هاي مختلف، از جمله دوربين هاي مرئي و حرارتي، بر روي اين سكوها وجود دارد. از آنجايي كه استفاده از هر دوربين مستلزم انجام كاليبراسيون دقيق براي آن است، تحقيق پيش رو به بررسي كاليبراسيون سيستم هاي تصويربرداري دوگانه مرئي و حرارتي در پهپادها مي پردازد. در اين تحقيق پس از بيان مقدمه، پيشينه ي تحقيق در مورد كاليبراسيون هندسي دوربين هاي مرئي و حرارتي بيان شده است. با توجه به اينكه تفاوت اصلي در روش هاي كاليبراسيون اين دوربين ها استفاده از يك صفحه با الگوي كاليبراسيون مناسب است؛ روش انجام اين تحقيق با يك الگوي كاليبراسيون يكسان براي هر دو دسته از دوربين ها پيشنهاد شده است. در پايان نتايج پياده سازي و انجام كاليبراسيون با اين الگو براي دو دوربين مرئي و حرارتي بيان شده است.