طراحي و ساخت سنسور اندازه گيري رطوبت بر اساس ظرفيت خازني (FDR) براي كنترل يك آبپاش نرخ متغيير در سيستم آبياري باراني كلاسيك ثابت

آب از عوامل اصلي رشد گياه است و بسياري خصوصيات خاك (پايداري، مقاومت، قابليت تراكم، نفوذپذيري و ....) بستگي به مقدار آب دارد. خاك يك مجموعه سه جزئي است كه گياه براي رشد به هر سه جزء آن نياز دارد.مقدار آب موجود در هر واحد حجم خاك را رطوبت خاك و حالت فيزيكي-شيميايي آب در خاك را پتانسيل آن گويند. رطوبت به صورت مزرعه اي يا آزمايشگاهي، مستقيم يا غير مستقيم به صورت كمي يا كيفي اندازه گيري مي شودكه بعضي از سنسورها هم مزرعه اي و هم آزمايشگاهي هستند. در روش مستقيم مقادير جرمي و حجمي رطوبت به طور مشخص اندازه گيري ميشود ولي در روش غير مستقيم ابتدا يك عامل ديگر كه درصد رطوبت بر آن مؤثر است اندازه-گيري شده و سپس مقدار رطوبت از روي آن تخمين زده ميشود. موضوع مقاله معرفي يك سنسور با قابليت استفاده آسان براي عموم و دقت بالا و همچنين قيمت پايين ساخته شده در شهرك علمي تحقيقاتي اصفهان و دانشگاه صنعتي اصفهان) در مقايسه با ديگر نمونه هاي مشابه ميباشد. سنسور ساخته شده بر مبناي ظرفيت خازني FDR عمل مي كند كه همراه با كنترل كننده آن در راستاي كشاورزي دقيق و آبياري به صورت خاص مكاني طراحي شده است. براي ارزيابي سنسور، رطوبت در يك بافت خاك ثابت در سه سطح و با سه تكرار ابتدا توسط سنسور اندازه گيري شده وسپس با قرار دادن نمونه ها در آون رطوبت آنها بر مبناي خشك بدست آمده كه دقت سنسور را در بدترين حالت حدود %4 نشان ميدهد، كه البته با خطي كردن رابطه رطوبت با ظرفيت خازني توسط فرمولهاي مربوطه ميتوان دقت را تا حد 1% بالا برد