مروري بر روش هاي اندازه گيري توسعه داده شده به منظور اندازه گيري مزرعه اي مقاومت مكانيكي خاك

يكي از خصوصيات مهم خاك كه در رابطه بين خاك و گياه و همچنين در مطالعه اثر متقابل خاك- ماشين مطرح مي باشد،استحكام خاك يا به عبارتي مقاومت مكانيكي خاك ميباشد. روش معمول اندازه گيري مزرعه اي مقاومت مكانيكي كه در دهه هاي اخير مقبوليت بيشتري بين محققان داشته است، بكارگيري نفوذسنج مخروطي مي باشد و اندازه گيري هاي آن بصورت ايستگاهي است كه نيازمند صرف وقت و نيروي اپراتوري بالايي ميباشد. بخصوص در تهيه نقشه هاي مقاومت مكانيكي كه در كشاورزي دقيق بكار ميرود روش كاربردي نخواهد بود. انگيزه غلبه بر محدوديتهاي استفاده از نفوذ سنج- هاي مخروطي دستي از يك طرف و توسعه سنسورهاي الكترونيكي در سال هاي اخير از طرف ديگر، باعث گرديد رويكردهاي اخير در اين زمينه بيشتر به سمت روش هاي در حال حركت و پيوسته اندازه گيري مقاومت مكانيكي خاك منعطف گردد. در اين مقاله سعي گرديده است، روند و چگونگي تكامل اين فرآيند تا حال حاضر مورد بررسي قرار گيرد.