بررسي مدل ارتعاشي شاخه درخت گردو

استفاده از ماشين هاي برداشت مكانيكي ميوه، در كشاورزي مكانيزه به طور روزافزوني اهميت پيدا ميكند. اكثر ماشين هاي برداشت ميوه به شاخه يا تنه ي درخت نيروي ارتعاشي اعمال ميكنند. اغلب درختان گردوي ايراني از لحاظ ريخت شناسي تفاوت زيادي با آنچه در باغات صنعتي است، دارند. اين تفاوت ها مكانيزه كردن عمليات هاي مرتبط با درخت گردو را با ماشين هاي متداول در ايران غيرممكن ميسازد. توجه به شاخه تكان ها جهت برداشت درختان تنومند گردو در ايران امري ضروري است. هدف از اين تحقيق استخراج رابطه اي بين جرم مؤثر مجموعه در حال ارتعاش با خواص مورفولوژيكي و فيزيكي شاخه درخت گردو و بررسي حالات مختلف گرفتن شاخه و انتخاب بهترين حالت مي باشد. نتايج اين تحقيق نشان داد كه تغييرات موقعيت نمونه ها از بيخ شاخه در خواص فيزيكي چوب گردو تأثيري ندارد. و در ادامه ثابت شد كه با فاصله گرفتن موقعيت گيره از بيخ شاخه نه تنها انرژي مصرفي كاهش مي يابد بلكه شتاب وارده به ميوه بيشتر مي شود. نتايج اين تحقيق جدايي از كاربران شاخه تكان هاي اينرسيايي مي تواند براي شناخت بهتر طراحان تكاننده ها براي مدل كردن صحيح شرايط ارتعاشي مفيد واقع شود.

Using of fruit mechanical harvesting on agriculture becomes important increasingly. Most of Iranian walnut tree morphology has very different from those in the industry orchards. These differences walnut mechanization with conventional machine makes it impossible. This study extracted the relationship between effective mass with the physical properties of walnut limbs and branch review different scenarios and get the best mode is selected. This study showed that the samples position changes in the physical properties of butt walnut limb has no influence. and continue to prove that position away from the butt cleat branches not only reduces energy consumption but also accelerated into the fruit, is more.