استفاده از فناوري نوين حسگر التراسونيك جهت تشخيص ارتفاع محصول در كمباين برداشت دقيق

The use of ultrasonic sensor technology to detect the height product in precision agriculture

افزايش جمعيت و رقابت شديد جهاني در امر توليد محصولات كشاورزي، پيشرفت سريع تكنولوژي هاي فضايي و علوم وابسته، سبب افزايش چشمگيري در پيشرفت فناوري كشاورزي دقيق و شيوه هاي مديريتي شده است. يكي از شيوه هاي مفيد مديريت محصول، آزمونهاي غيرمخرب ويژگ هاي مختلف در مراحل مختلف رشد گياه (به طور مثال ارتفاع محصول) مي باشد. ارتفاع محصول و به تبع آن مقدار تغذيه MOG به ويژه در كمباين هاي برداشت عامل تعيين كننده در ظرفيت كمباين است. براي اندازه گيري ارتفاع محصول در اين پژوهش از تكنولوژي التراسونيك استفاده شد. براي اين منظور سنسور مربوطه طراحي و ساخته شد.ارتفاع محصول ذرت با استفاده از فن آوري التراسونيك اندازه گيري شد. آزمايشات در محيط آزمايشگاهي با جمع آوري داده هاي مربوط به فاصله حسگر تا محصول انجام شد و با استفاده از تحليل داده ها در نرم افزار متلب و اكسل ارتفاع گياه محاسبه شد. در ادامه ارتفاع گياه به صورت دستي و عملي اندازه گيري شد. نتايج حاصل از حسگر التراسونيك با داده هاي اندازه گيري شده با متر دستي تطابق خوبي داشت. استفاده از فناوري حسگر التراسونيك به عنوان روشي مناسب جهت تعيين ارتفاع محصولات مختلف در كشاورزي دقيق از لحاظ تكنيكي و هزينه اقتصادي كمتر توصيه مي شود.

Intense competition in the global population increases and agricultural production sensory and spatial technologies development lead to progress in precision farming technology and management practices. Nondestructive analyzing method different and features measurement in different stages of plant growth is useful and essential for this purpose. For example combine capacity defined as MOG feed rate which and crop height may be help for managing combine harvester control. In this study, corn plant height was measured using ultrasonic technology. Sensory data measured in greenhouse condition and collected data were analyzed used excel and matlab software. The plant height was measured manually and the results of the ultrasonic sensor had a good agreement with practical data. The ultrasonic sensor technology can be recommended an appropriate method to determine the height of crop for precision farming practice