آناليز ديناميكي و طراحي كنترلربراي سيستم توربين بادي

در پروژه پيش رو سعي بر آن شده كه ابتدا معادلات مكانيكي حاكم برحركت توربين بادي را بدست آورده سپس معادلات را در فضاي حالت به تصوير كشيده و در ادامه بعد از بررسي كنترل پذيري و رويت پذيري با توجه به نرم افزار متلبپس از معرفي دستورات مربوط به كنترل مدرن و نحوه نگارش اين دستورات به طراحي كنترلر به كمك نرم افزار MATLAB پرداخته شده است. دو معيار بسل و ITAE موردبررسي قرار گرفت كه معيار بسل زمان نشست كمتري دارد و مناسب تر است.