بهينه سازي دستگاه هاي يونجه چين موجود جهت برداشت دو مرحله اي بوته لوبيا چيتي

اهميت برداشت ماشيني لوبيا جهت كاستن هزينه توليد ضروري مي باشد. بنابراين مورد توجه محققين قرارگرفته است. ماشيني كه با هدف حل مشكلي خاص در ارتباط با كشاورزي در يك منطقه براي اولين بار طراحي، ساخته و مورد ارزيابي قرار مي گيرد، مي بايست به گونه اي طراحي شود كه داراي مكانيزمي ساده،كاملاً انعطاف پذير، با قابليت اطمينان بالا و در نهايت هزينه تمام شده در مقايسه با موارد مشابه كمتر باشد. با توجه به برداشت 2 مرحله اي محصول لوبيا در ايران، نميتوان از كمباين در برداشت اين محصول استفاده نمود. به همين دليل بهترين دستگاهي كه قابليت كار در اين نوع مزارع را داشته باشد دستگاه يونجه چين 4 چرخ تشخيص داده شد. از طرفي به علت خوابيدگي بوته لوبيا، استفاده از دستگاههاي يونجه چين موجود نميتواند در برداشت اين محصول موثر باشد. اين تحقيق روي تغيير كاربردي يك دستگاه يونجه چين 4 چرخ انجام گرفت به نحوي كه بتوان به وسيله آن محصول لوبيا را به صورت 2 مرحله اي برداشت نمود