طراحي، توسعه و ارزيابي سامانه كنترل الكترونيكي درصد لغزش براي تراكتور MF399

يك سامانه كنترل درصد لغزش طراحي و بر روي تراكتور مسي فرگوسن مدل 399 نصب و تاثير آن بر روي درصد لغزش ارزيابي گرديد. در اين سامانه يك حسگر چرخش سنج براي اندازه گيري سرعت واقعي تراكتور و يك حسگر مغناطيسي براي اندازه گيري سرعت تئوري بكار برده شد. سيگنال هاي خروجي از حسگرها به پردازشگر مركزي ارسال شدند و پردازشگر پس از محاسبه درصد لغزش و مقايسه آن با مقدار تنظيمي، فرمان لازم را به موتورپله اي جهت تغيير عمق كار وسيله به منطور ثابت نگه داشتن درصد لغزش صادر كرد. نتايج واسنجي حسگرها نشان داد كه خطاي سامانه اندازه گيري درصد لغزش در شرايط مزرعه اي تقريبا 2 درصدبود. آزمون هاي مزرعه اي براي سامانه هاي كنترل الكترونيكي درصد لغزش و كنترل مكانيكي كشش در چهار سرعت پيشروي و سه مقدار تنظيمي كشش در قالب طرح بلوك هاي كامل تصادفي در خاك شني لومي اجرا گرديد.، نتايج نشان داد كه مقادير در سامانه الكترونيكي به ميزان 43،35 و 49 درصد به ترتيب در مقادير تنظيمي كشش 1 2 و 3 كاهش يافت. كاهش درصد لغزش باعث كاهش سوخت مصرفي سامانه الكترونيكي در مقادير تنظيمي كشش مشابه شد. كاهش درصد لغزش در سامانه الكترونيكي باعث كاهش سوخت مصرفي گرديد. بين ميانگين سوختمصرفي دو سامانه در تمامي سرعت هاي مشابه اختلاف معني دار وجود داشت، طوري كه سوخت مصرفي در سامانه الكترونيكي نسبت به سامانه مكانيكي كمتر بود