آشكارسازي و كاهش خطاي چند مسيري از مشاهدات فاز و كد GPS با استفاده از تبديل موجك گسسته

روش هاي مختلفي براي حذف خطاي چند مسيري وجود دارد. در متن حاضر ضمن بررسي روش هاي موجود، روش جديدي جهت آشكار سازي و حذف اين خطا ارائه مي شود. اين روش پيشنهادي، استفاده از تبديلات موجك گسسته است. برخي ازمزاياي مهم اين روش جديد نسبت به روش هاي موجود از اين قرارند : اين روش به مقادير اوليه نياز ندارد، فيلترينگ آن ساده است، اين تبديل بر خلاف تبديل فوريه قادر به بيان همزمان سيگنال در دو فضاي فركانس و زمان مي باشد، نيز به خاطر مولتي رزولوشن بودن تبديل موجك، اين روش به مشكل تعيين تابع پنجره در تبديل موجك زمان كوتاه برنمي خورد. با اين وجود يكي از معايب اين روش نيز اين است كه در صورت افزايش مراحل فيلترينگ بخش هاي مفيدي از سيگنال را از دست مي دهيم. طي فرآيند عملي اين مقاله، از مشاهدات تفاضلي مرتبه دوم فاز GPS بعنوان ورودي اوليه تبديل استفاده مي شود. ورودي دوم اين تبديل بسيار شبيه سيگنال اول است با اين تفاوت كه چند مسيري روي آن شبيه سازي شده. نتايج حاصل از تبديل موجك دو سيگنال ذكر شده و مقايسه آنها بخوبي توانايي هاي تبديل موجك را در آشكار سازي و كاهش چند مسيري از مشاهدات GPS نشان مي دهند. در اين فرآيند چند مسيري در مقياس و مرحله ي مشخصي از تبديل آشكار شده و مي توان با انجام تبديل موجك گسسته ي معكوس و دوباره سازي سيگنال، و قرار دادن فيلتر در مرحله اي كه چند مسيري آشكارسازي شد، چند مسيري را تا حد زيادي كاهش داد. در متن حاضر بسته نرم افزاري ISUN جهت پردازش اطلاعات GPS ارائه مي شود.

Different methods are used to solve multipath effect. In this paper beside of reviewing existing methods, a new method is presented. In this new method wavelet transform is used for multipath detection and reduction from GPS phase and code observables. Most important advantages of wavelet transform are as follows: This method doesn't require initial values , it's filtering is simple , against Fourier transform this method is able to represent a signal in the time and frequency domain at the same time , and also , because of wavelet transform is a multi resolution analysis, it can overcome to window function definition problem in short time Fourier transform. Nevertheless, disadvantage of wavelet transform is that some useful data of signal during the transform will be removed. In numerical experience section of this paper, signal is double differential phase observations, which is input for wavelet transform analysis. The other input is the mentioned signal that in which multipath is simulated. Obtained results show the ability of wavelet transform in multipath detection and reduction from GPS observables. Multipath identity is exhibited at a certain scale in the decomposition and the double differential observation is then reconstructed by a filtering to the signal with multipath eliminated. Denote that by increasing the number of filtering levels, we may miss some useful parts of signal. In this study we develop ISUN package for different processes in GPS data analysis.