مقايسه عملكرد كنترلر PID كلاسيك، كنترلر فازي نوع – يك و كنترلر فازي نوع - دو براي يك سيستم ناپايدار

در اين مقاله كنترلر كلاسيك PID با روش تنظيمي زيگلر - نيكولز و الگوريتم ژنتيك وكنترلر فازي نوع- 1 و نوع – 2 براي يك مدارالكترونيكي ناپايدار ارائه شده است. كنترل كننده هاي كلاسيك براي سيستم هاي ناپايدار نتايج مطلوبي ارائه نمي دهند، بنابر اين براي حصول نتايجي بهتر، از كنترل كننده هايي بر اساس منطق فازي مي توان استفاده نمود، بدين منظور پارامترهاي كنترلر PID ،با روش زيگلر - نيكولز (N-Z)، تكنيك هاي الگوريتم ژنتيك (GA) و بر اساس منطق فازي نوع-1و نوع-2 با استفاده از نرم افزار SIMULINK / MATLAB تنظيم شده است. مقايسه نتايج نشان مي دهد كه يك سيستم ناپايدار مي تواند با استفاده از كنترلر PID بر اساس منطق فازي در مقايسه با كنترل كننده PID كلاسيك با ثبات تر باشد و همچنين عدم قطعيت با استفاده از كنترل كننده فازي نوع -2 برطرف گرديده و نتايج بهبود يافته است.