كنترل تطبيقي-عصبي گسترده چند رهبره سيستم هاي چندعاملي غيرخطي با بازخورد غير اكيد با بهره گيري از فيلتر فرمان و در حضور اشباع سيگنال كنترلي

اين مقاله كنترل تطبيقي-عصبي گسترده چند رهبره را براي سيستم هاي چندعاملي بررسي مي كند كه در آن هر عامل دنباله رو داراي ديناميك غيرخطي مرتبه بالا به فرم بازخورد غير اكيد است و سيگنال كنترلي براي هر عامل دنباله رو، داراي محدوديت اشباع است. گراف ارتباطات بين عامل ها جهت دار است و ديناميك عامل ها متفاوت در نظر گرفته شده اند. در اين مقاله، به منظور كاهش محاسبات مربوط به روش گام به عقب تطبيقي قديمي، روش شناخته شده گام به عقب تطبيقي داراي فيلتر فرمان، كه براي سيستم هاي تكاملي به فرم بازخورد اكيد طراحي شده است، به كنترل تطبيقي-عصبي گسترده در حضور چند رهبر براي سيستم هاي چندعاملي غيرخطي به فرم بازخورد غيراكيد توسعه داده شده است. همچنين با به كارگيري يك سيستم كمكي، تأثير محدوديت هاي سيگنال كنترلي عامل هاي دنباله رو جبران شده است. الگوريتم كنترلي ارائه شده ت ضمين مي كند كه تمام سيگنال ها در سيستم حلقه بسته، كراندار نهايي يكنواخت نيمه فراگير هستند و خطاهاي توافقي به يك همسايگي كوچك از مبدأ همگرا مي شوند. در نهايت كارايي الگوريتم كنترل ارائه شده به وسيله يك مثال شبيه سازي نشان داده مي شود.