تخمين حالت سيستم هاي غير خطي مرتبه كسري ليپشيتز يك طرفه در حضور اغتشاش

اين مقاله به مسئله طراحي رويتگر با حضور اغتشاش ورودي و اغتشاش محدود بر روي بهره رويتگر براي سيستم هاي غيرخطي ليپشيتز يك طرفه مي پردازد. با توجه به اينكه با به كارگيري روش H در طراحي رويتگر مي توان همزمان به پايداري رويتگر و عملكرد مطلوب آن دسترسي پيدا كرد، يك رويتگر H غيرشكننده براي اين منظور طراحي و پايداري رويتگر برمبناي قضيه لياپانوف اثبات گرديده است. با به كارگيري نامساوي خطي ماتريسي بهره رويتگر همزمان با كمينه سازي به روش سيستماتيك به دست آورده مي شود. در ادامه به منظور بررسي و نمايش عملكرد رويتگر پيشنهادي، مثالي آورده شده است و مقايسه نتايج حاصل از آن با آخرين پژوهش موجود در اين زمينه صورت گرفته است.